根據《國務院關于調整工業產品生產許可證管理目錄加強事中事后監管的決定》（國發〔2019〕19號）的規定，步進式的智能直飲一體機不實施工業產品生產許可證管理。 因此，在拉薩生產直飲一體機，是不需要取得工業產品生產許可證的。